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Joshua aceita a missão

Depois da morte de Moisés, Deus chamou pessoalmente Josué para assumir a pesada responsabilidade de liderar os israelitas. Deus encorajou Josué três vezes a ser forte e corajoso, prometendo que, onde quer que ele fosse, Deus estaria com ele e nunca o deixaria. Josué entrou imediatamente em ação, dizendo ao povo que preparasse comida e que, dentro de três dias, atravessariam o rio Jordão para a terra prometida de Canaã. Os guerreiros das tribos de Rúben, Gade e metade de Manassés também prometeram que, embora já tivessem recebido a sua herança a leste do Jordão, iriam à frente na batalha e ajudariam os seus irmãos até que todo o povo tivesse descansado. Todo o povo respondeu em conjunto que obedeceria às ordens de Josué, tal como tinha obedecido a Moisés.