Jacob leva les yeux et vit Ésaü venir vers lui avec beaucoup d'hommes, et il eut peur. Il rangea sa famille, puis marcha devant elle et s'inclina plusieurs fois, rencontrant humblement son frère. À la surprise de Jacob, Ésaü courut vers lui, le prit dans ses bras, l'embrassa, et les deux frères pleurèrent ensemble. Jacob présenta sa famille à Ésaü et lui demanda d'accepter les cadeaux qu'il avait envoyés. Ésaü dit d'abord qu'il en avait déjà assez, mais Jacob l'incita doucement à les recevoir et lui dit : "J'ai vu ton visage, comme on voit le visage de Dieu, et tu as été content de moi." Ésaü proposa de partir avec Jacob, mais Jacob savait que les enfants et les animaux devaient aller lentement, et il demanda respectueusement à Ésaü de partir devant lui. Ésaü se dirigea vers Séir, et Jacob voyagea lentement avec sa famille et ses troupeaux jusqu'à Succoth. Les frères se rencontrèrent en paix et Jacob continua à faire confiance à Dieu pour la route à venir.
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