Dans le désert, à l'est du Jourdain, Moïse rappelle au peuple qu'au mont Horeb, l'Éternel lui a donné l'ordre de partir pour Canaan. L'Éternel leur avait dit que ce pays où coulent le lait et le miel leur avait été donné, et qu'ils devaient y aller avec audace et en prendre possession. Cette histoire raconte la promesse fidèle de Dieu et l'appel qu'il adresse à son peuple pour qu'il se mette en route.
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