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Joshua accepte la mission

Après la mort de Moïse, Dieu a personnellement appelé Josué à reprendre la lourde responsabilité de diriger les Israélites. Dieu encouragea Josué à trois reprises à être fort et courageux, lui promettant que, où qu'il aille, Dieu serait avec lui et ne l'abandonnerait jamais. Josué passa immédiatement à l'action, disant à son peuple de préparer de la nourriture et, dans les trois jours qui suivirent, de traverser le Jourdain pour entrer dans la terre promise de Canaan. Les guerriers des tribus de Ruben, Gad et la moitié de Manassé promirent également que, bien qu'ils aient déjà reçu leur héritage à l'est du Jourdain, ils ouvriraient la voie au combat et aideraient leurs frères jusqu'à ce que tout le peuple se soit reposé. Tout le peuple répondit ensemble qu'il obéirait aux ordres de Josué, comme il avait obéi à Moïse.