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Joshua acepta la misión

Tras la muerte de Moisés, Dios llamó personalmente a Josué para que asumiera la pesada responsabilidad de guiar a los israelitas. Dios animó a Josué tres veces a ser fuerte y valiente, prometiéndole que dondequiera que fuera, Dios estaría con él y nunca le abandonaría. Josué se puso inmediatamente en acción, diciendo al pueblo que preparara comida, y que en tres días cruzarían el río Jordán hacia la tierra prometida de Canaán. Los guerreros de las tribus de Rubén, Gad y la mitad de Manasés también prometieron que, aunque ya habían recibido su herencia al este del Jordán, encabezarían la batalla y ayudarían a sus hermanos hasta que todo el pueblo hubiera descansado. Todo el pueblo respondió al unísono que obedecería las órdenes de Josué, igual que habían obedecido a Moisés.